Camino ha origini remote: i primi insediamenti sul territorio risalgono probabilmente al tempo dei Romani.

Il toponimo Camino, che si trova per la prima volta in un documento del 1151, ha radice italico/latina. Da cosa deriva Caminus? Da « camo », fornace, perchè qui si fondeva il minerale da cui si estraeva l’oro, ricercato nelle aree vicine all’abbazia di Lucedio.

La storia di Camino è in ogni caso indissolubilmente legata ai Marchesi Scarampi. Antico possesso dei vescovi di Asti e, successivamente, dei marchesi del Monferrato, il feudo passò infatti agli Scarampi di Villanova, ricchi banchieri astigiani, nel XIV secolo.

L’imponente castello è la testimonianza più imponente del potere assunto dalla famiglia sul territorio.